LBP2でアシモ風ロボット

アシモの足の動きをまねして作ってみました なのでへっぴり腰ですｗLBP2のバランスとるやつをつけて自立させていますそれをとっても自立することはするんですが不安定なのでとりつけていますこの足はぶらぶらモーター？の動くタイミングをなんチャラして歩くようにしています制御にはシーケンサーを使うと簡単です　説明下手ですいません・・・・

http://www.nicovideo.jp/watch/sm13876792