超安価二足歩行ロボット
- 2011/05/31 05:13:14 投稿
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はじめまして、個人でロボットを作っていますごーすとと申します。今回は初心者向けの情報公開に向けて開発中のロボット"PICNO"の試作機の歩行です。脚部を極限までシンプルにしつつきちんと足を上げて重心移動をしながら歩くという条件の為に色々としていますが…まあ、今はまだ作りにくいところもあるのでデータは公開せず動画のみとさせて頂きます。…念の為に書いておきますが、何も知らない初心者が何も調べずに作ったようにも見えますけど一応(←重要)きちんとした理論で動かしていますので。>価格 現状ではマイコン周辺(制御用、無線、コントローラ)を弄れる人なら3000円で作れます。バッテリーは乾電池(単4)なのでそんなにしませんし。しかしこれは試作機なのでマイコンは市販のロボット用を(ry