一昨年の卒研
- 2011/05/31 06:31:57 投稿
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どうも、ごーすとです。一昨年に卒業研究で作ったロボットですが…動画の撮影時には既に足首のリンク(アルミ)が歪んでしまい、支え無しでは歩けない状況になっていしまっていました。全高(頭部無し)80cmに対し重量1.2kgと可能な限り軽量化する事で1つ千円程度のサーボ(今回はGWSのマイクロMG)で歩かせようというもので、足首のリンクが歪む前は普通の人間くらいの速さでも歩けました。
どうも、ごーすとです。一昨年に卒業研究で作ったロボットですが…動画の撮影時には既に足首のリンク(アルミ)が歪んでしまい、支え無しでは歩けない状況になっていしまっていました。全高(頭部無し)80cmに対し重量1.2kgと可能な限り軽量化する事で1つ千円程度のサーボ(今回はGWSのマイクロMG)で歩かせようというもので、足首のリンクが歪む前は普通の人間くらいの速さでも歩けました。