もっと簡略化できるかもしれません。私にはこれが限界でしたorz幅3x高2の自動ドアを複数枚並べ、手前から開き奥から閉じるという回路です。逆からも同じように動きます。最後に回路図と断面図が出ます。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm15028808