メカナムホイール台車 平行移動テスト

メカナムホイール台車 平行移動テスト

メカナムホイール台車の平行移動テスト。前後のギヤボックスはリンクしてロールするサスをつけた。- sparkfun Mecanum wheels - 4 pack(ROB-10543)- タミヤ ダブルギヤボックス(タイプC、ギヤ比114.7:1) 2個- SWITCH-SCIENCE デュアル・モータードライバTB6612FNG 2個- mbed- Logitec LBT-UAN01C1 Bluetooth 2.1+EDR対応 USB アダプタ- Wiiコントローラ- BeagleBoard-xM (今回未使用) http://www.youtube.com/watch?v=Jx-QRkzgIgMmylist/26733172

http://www.nicovideo.jp/watch/sm15254698