線を消して走るろぼっと

線を消して走るろぼっと

ライントレーサーでは無くラインイレーサーを作ってみました。ホワイトボードに書いた線を消して廻る動物型ロボットです。磁石でホワイトボードにくっついて、フォトインタラプタで線を検出しています。制御はおなじみmbedです。