【公園】遺伝的アルゴリズムで立ち上がりを学習させた。
- 2011/12/10 12:06:04 投稿
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人型のロボットを作って遺伝的アルゴリズムで立ち上がりを学習させた。評価：頭の高さの平均値。選択：評価の高いほうから10体を選ぶ。交叉：10体からランダムに2体選び、遺伝子を混ぜる。突然変異：ランダムな場所を選び、ランダムな値にする。BGMは「甘茶の音楽工房」の「古い人形」と「あやつり人形のワルツ」。YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=19M_LHsmgug