2011年12月24日、和歌山県御坊市で行われた「きのくにロボットフェスティバル」で実演披露された独立行政法人産業技術総合研究所のサイバネティックヒューマンロボット・HRP-4C「未夢」です。この動画では、未夢が歌うところを撮っています。なお、歌声はボーカロイド・初音ミクを使っているそうです。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm16515623