自作の全方向移動車が動くだけ
- 2012/03/31 16:27:27 投稿
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動くだけです。説明も何も無いです。ここで簡単な説明をすると、３６０度サーボモータを駆動用に４つ使い角度変更用に通常のサーボモータを４つ使っています。コントローラを作れば自由に動かせますが、面倒なので測距センサを４つ使って適当にAIを作って勝手に動いてもらっています。タイヤがゴムでないために机との摩擦で、非常に耳障りな音がしますので音量を下げたほうがいいと思います。私のお気に入りの自作ロボットです → sm17376118 ぜひ見ていただければなと思います。マイリスト： mylist/31193434 twitter : https://twitter.com/isopro91