【トヨタが新型パートナーロボット2機種を発表】
- 2007/12/13 20:47:50 投稿
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トヨタ自動車は6日、バイオリンを演奏するロボットなど、新型パートナーロボット2機種を発表した。モビリティロボットは倒立振子型の移動ロボット。車輪が左右独立して上下に可動する機構を搭載し、段差を乗り越えて移動することが可能になっている。2008年度から同社関連施設にて、実用化に向けたトライアルを実施するという。バイオリンロボットは、同社の二足歩行パートナーロボットの改良版。両手・両腕の協調動作によって、人に近い動きを再現し、バイオリン演奏が可能になった。今後は、一般的な道具を扱えるように、腕や指の自由度を増やし、高機能化へ向けた開発を実施していくという。同社では、これらパートナーロボットについて、2010年代には実用化する方向で開発を進めていくとしている。