アクエリオンの無限拳（無限パンチ）をシミュレーションしてみた
- 2012/06/25 21:46:59 投稿
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EVOLも最終回ということで，無限パンチをシミュレーションしてみました．BGMはEVOLですが，アクエリオンとケルビム兵は初代です．（EVOLしか手元になかったので）途中で出てくるのは関わったエレメントたちです．生ぬるく見てあげてください．追記：やっている事としては，アクエリオンの頭部にカメラがあるとして視覚フィードバックで無限パンチの手先位置制御を行って，ケルビムに到達させています．ここで幾何学情報などの必要な値が精確でなくても制御の安定性が保証される事を示しました．