2012年6月に実施。PBS=Post Boost Stageは3段目の上にオプション搭載可能な液体ステージで、軌道投入精度向上を目的とします。推進剤はヒドラジンで、スラスタにはH-IIA2段目の姿勢制御スラスタが流用されています。イプシロンの初打ち上げは2013年夏を予定。映像はJAXAより。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm18490044