プラレール情景セットの踏切を改造して、警報灯が点滅し警報音がなるようにしました。マイコン ATmega328p で 22kHz 6bit PCM再生、250kHzのPWM出力をロジックIC 74AC04 で増幅してスピーカ駆動(いわゆるD級アンプ)回路図やプログラムソースなどは http://taka2.info/diy に公開しています。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm18576907