画像認識使ってルンバをもっともっと早く動かしてみた

前々回→ sm17672652 　前回→ sm17702944 　前回の段階である程度察しはついてたことがあったので、試してみたら画像認識からルンバ制御へのフィードバックがかなり早くなった。これ以上の高速化とか多分大変な割にあんまり楽しくないので、ちょっと違う方向をいくつか攻めたいなぁ・・・。