Androidで動くロボットアーム作ってみた![E-Motion]

Androidで動くロボットアーム作ってみた![E-Motion]

高専生3人で作ったロボットアームです。Android端末をリモコンにして動かすことができます。また、Kinectとパソコンを使って自分の腕と連動させて動かすこともできます。簡単な電子工作はしかしたことのないメンバー(高専1年~2年にかけ)が作ったものなので、多少のことには目をつぶっていただけたらと思います(-_-;)電子工作コンテスト2012応募用です。あと、動画の最後のほうで肩のサーボモータを動かしてないのは文化祭の操作体験会の時にハードな動作をされてサーボが壊れてしまったためです・・←設計が悪いだけ(?)

http://www.nicovideo.jp/watch/sm19321339