ロボット・タクシー

ロボット・タクシー

自作ロボットカーを使ったアクティビティの説明用に作成した動画です。現在のところ英語版のみです。ロボットカーの技術的概要制御基盤:自作 マイコン:ATMEL MEGA328 ファーム:自作(C言語+フリーコンパイラ) 駆動系:コパル小型ステッピングモータ2CH +DCモータ2CH センサ:フォトトラ(ライントレース用)、左右メカスイッチ、対物(測距センサ)  パーツの多くはタミヤ製、電子部品は秋月で入手可能。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm20111059