はじめに、この動画は私個人で検証したものですので、いくらか間違っている部分があるかもしれませんので、あくまで参考程度に捉えてください。今回は、主に100m以内の近距離を想定したものとなります。遠距離での解説は需要があればやらせていただくかもしれません。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm20132416