2012年12月18日に川崎重工業岐阜工場で行われた試験の様子。従来は火工品を用いていた衛星分離を機械式に置き換えることで衝撃を大幅に低減。これを含めた2段目高度化は2013年度完成を目指す。映像はJAXAより。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm20213509