メルクリンの蒸気機関車を、自作のWidnows用コントローラソフトから自動運転させました。CS2などの高価なコントローラは一切使っていません。MS2の機器の一部(60113)を流用し、ArduinoやRailuinoを流用して製作しています。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm21580063