ハードコア用に安定する方法を探していたらこれになりました。初心者でも簡単にSクリア可能で、うまくスナイパーキャノンを当てればサブクエも2つゲットできます。動画は数回試してうまくいかなかったパターンを撮っています。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm23044774