Wikiで紹介されている漏斗型の回収システムが使い辛いので、重力を使って本体を動かさずに広範囲(半径300m)が回収できるシステムを開発してみました。複数人数での運用も可能。小型機から移動させる時間も短縮し、効率化しました。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm23377229