Arduinoでプラレース制御シリーズ(現在NT金沢2014のLチカ展に向けて改良中)プラレールにおけるLチカとは・・・を考えたところこうなった。レール上の光センサ(CdSセル)で車両を検知してサーボモータでスイッチをON/OFFします。意外とレバーの当たりの調整が難しかった。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm23859489