プラレールでライントレースしてみた（β版）

Arduinoでプラレール制御シリーズ。もうちょっとなんとかできそうな気がするけどとりあえず公開。搭載しているラインセンサがデジタル出力（シュミットトリガ内蔵）なのでON/OFF制御しかできず、今度アナログ値が取れるセンサに変えてPIDくらいはしたいなと。