第4弾です。プラレールのレールをArduinoで自動制御します。最初のモデルをベースに列車交換(2台の列車がすれ違う)を実装しました。追記:ポイント切り替えを変更して閉塞区間を作った方が良いよとのご指摘をうけました。次回のアップデートで対応したいと思います(動画の更新は難しいですが)。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm24229022