遠隔操作ロボットを作る その1:oculus riftによる首振り制御
- 2014/08/16 00:28:06 投稿
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遅れてやってきました。テレプレゼンスロボットです。Oculusの座標データとゲームパッドのデータをUDP SOCKETにてサーバー経由でロボットに送信しています。ロボット側はLIVA MINI PCとArduino、サーバーはOSX、操作側はWindows8.1。Processingで書いています。映像と音声はWebRTCです。まだ腕がありませんが年末までに付けますので、できたらまたアップします。----追記・遅延は？＞ロボット側Wimax２使用時にAve 50msです。・費用は？＞ロボット構成機器／LIVA／Arduino Uno／秋月）降圧回路、DCモータシールド／自作）サーボシールド／モバイルバッテリ／12Vバッテリー／ギヤードモーター×２／サーボ×２／Oculus用カメラ／USBマイク／USBスピーカ大勢の方にみていただきうれしい限りです。Makeに持ち込みますので実機みにきてください。