SONYの名作ゲーム『パネキット』で、オリジナルの飛行モデルを作りました。3軸操作に推力偏向を用い、VTOL、ホバー前進ができ、ショットも撃てます。複雑そうに見えて意外と電力が74Wもあるため、推力も十分です。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm24994079