歩行テスト

歩行テスト

重力下で歩かせるテストモデルです。とりあえず歩くようにが目標でしたが…歩行モデル予想以上に難しかったまだまだ改善や改良…または違う仕組みの検討をしたほうがよさそうですね…追記：ピストン合計４基のみでの駆動だときがつかれた方も出ましたか…