左のタイヤは右を押したときに前に回り、右はその逆。左と右同時押しで前進です。直感的に操作しやすいです。Besiegeは操作しにくいと聞いたので、解決例として。既出かもしれませんが大目に見てください。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm25647918