急に便利ツールが来たのでてきとうに打ち込んだリズムパターンでd-motion生出力・未修正です。未修正でここまでいけるので、多少手動で修正したら機械っぽさも減ると思います。各種初期ポーズとdataフォルダの中身をカスタマイズすれば、他モデルへの対応とかレギュラーグリップへの変更も出来ると思います
http://www.nicovideo.jp/watch/sm25827731