スペースシャトルのロボットアーム(Shuttle Remote Manipulator System: SRMS)とセンサ付き検査用延長ブーム(Orbiter Boom Sensor System: OBSS)を使用してスペースシャトルの右翼側、ノーズキャップ、左翼側の順に強化炭素複合材(Reinforced Carbon Carbon: RCC)パネルの損傷の状況を点検します。この作業は約6時間かけて行われ、今回のミッションでは土井、ドミニク・ゴーリ、グレゴリー・ジョンソン宇宙飛行士ら3人のクルーが担当します。『提供:NASA・JAXA』