本将棋ロボシステムを作った

本将棋ロボシステムを作った

４軸のロボットアームとＷＥＢカメラで安価な将棋ロボシステムを作りました。センサ類は安物なので画像処理で頑張っています。４軸で駒の反転動作ができないと思っていましたが、滑り台でなんとか実現しました。