兵士と兵器をC4で爆破するだけ。設置物の設置数上限は32個っぽいので3個ほど兵士にC4をくっつけてません。なお、ウォーカーギア2機と兵士4人は事故により先に逝ってます。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm27151565