ProcessingとArduinoでLチカとモーター制御をしています。色をトラッキングした物体の検知でLEDのオンオフ。座標でモータの電圧を制御しています。これをどういう風に発展したらいいか、などコメント待っています(笑)詳細は http://whispon.com に書いております。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm27213686