これが一番簡単だと思います。ポイントはクワイエットが落下しないようにすることです。盾で移動しているのはクワイエットの視線をそらすためです※補足検証したところ一定時間クワイエットに発見されない時、足音等で接近がばれた時、クワイエットの視線が右もしくは真下を向いている時に登った場合逃げられてしまいます その他MGS5の動画→ mylist/53268909
http://www.nicovideo.jp/watch/sm27239250