平成27年10月10日海上自衛隊艦艇一般公開（於：横浜新港埠頭）にて撮影くろべ（JS Kurobe, ATS-4202）は、海上自衛隊の訓練支援艦。ミサイル射撃の標的となる拘束標的機(CHUKARⅢ)を同時に最大4機管制し、護衛艦の対空ミサイル射撃の支援と評価を行うことを主任務とする。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm27339365
