クリア条件は、ゴルゴロスへダメージを与える際に、1ターン毎に6人全員が凝視を取り終えることみたいです。倒し終える時は、凝視は1人分で大丈夫でした。5人目の凝視で玉を落として、6人目の凝視で総攻撃をすれば、2、3ターンくらいで倒せると思います。あとナイクロのSCはゴルゴロスの手前下に撃った方がいいです。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm27769237