4輪の自立型ロボット（以下ローバー）を作りました。初走行テストです。4輪それぞれにサーボがついてるので、車輪の方向を変えて365度好きな方向に移動可能です。センサーで進行方向にある障害物を検知し、発見したら角度を変えて移動します。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm28291381
