自宅の3Dプリンタ(Solidoodle 4)のX軸,Y軸用モーターを制御して,音階を作ることができたので,歌を歌わせてみることにしました.冒頭と最後に出てくるiphoneケースは https://www.thingiverse.com/thing:1246363 で公開しています.(追記)dmm3Dプリントで冒頭のイカスマホ配信中です sm29682093 (追記)制御は自作のmmlから,リアルタイムにGcodeを生成するソフトウェアを作成し行っています
http://www.nicovideo.jp/watch/sm28340000