他の動画でも制御装置がありましたが修正が入るかもしれない物なので修正されないであろう制御装置を作ってみました構造はスラスターとセンサーといったシンプルなものですホバーだけならセンサーとスラスターで十分ですが、飛行となってくると高度が高い状態でのセンサーが反応しないために空中でバランスを崩し落下してしまう可能性があるので別で振り子式センサー水平制御装置を作り水平状態を保っています小型化は出来ますが、バランス調節がかなりシビアになってきますね
http://www.nicovideo.jp/watch/sm28586140