[Scrap Mechanic]ゆっくり達のガラクタ製作記　~AT-ST編~

皆さんこんにちは、今回はスター・ウォーズのAT-STを作ってみました。前回の動画投稿からかなり時間が空いたのは、ずっとこれを作っていたからです。別にゆっくりがキモいと言われて鬱になってたわけじゃありません。（結構ダメージ大きかったのは確か）これのためにヤコビアンを使った逆運動学の計算方法を勉強しました。脚部を作りなおしてからは、目標位置を３次元にして計算しています。ヤコビアンや順運動学、逆運動学についてはこちらの資料を参考にさせていただきました。 逆運動学 => http://mukai-lab.org/wp-content/uploads/2014/04/JacobianInverseKinematics.pdf 順運動学 => http://mukai-lab.org/wp-content/uploads/2014/04/ForwardKinematics.pdf 動画リンク前 -> sm28645173 次 -> sm28987386

http://www.nicovideo.jp/watch/sm28787026