DualShock3のボタン入力の変換にはまって時間掛かりましたが、PWM制御でモーターを回してます。試作初号機は左右の履帯と砲塔を回すだけなので、これでメドはたったかな。「RaspberryPiて学ぶ電子工作」の本のコピペで回路もソフトも出来たので、なんかモーター回したくなったら参考にすると良いと思います。さて、そろそろプラモ造るかのぅ。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm28907687