Unityで(今更ながら)簡易的なARアプリを作ってみました。うちの子(Priori 3; Android)はジャイロセンサが入ってないので、代わりに加速度センサとデジタルコンパスでスマホの向きを計算してます。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm29321786