全方向移動型ラジコン戦車を作ってみた
- 2016/08/08 02:05:03 投稿
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Maker Faire Tokyo 2016に出展した際に上映していた動画です。ボディは自分でデザインして3Dプリンタで出力しました。車輪にオムニホイール、操作にアナログスティック2本を使用して全方向移動を実現しています。砲塔上部のWebカメラからストリーミング配信が可能です。砲塔から、スプリング式のおもちゃのミサイルを6発発射可能です。全ての制御はRaspberry Pi 2で行っています。ウィーヴィル(Weevil)は英語で「ゾウムシ」という意味です。砲塔がゾウムシの鼻(角？)っぽいと思ったので名付けました。