測距センサでリレーをＯＮ／ＯＦＦします。 検出距離調整付き。（１０～６０ｃｍ）ロボットの顔のようなデザインにして、距離によってバーＬＥＤの点灯が変化します。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm29963082
