ロボットランサー Petrushka 2017/03/22

ラインセンサの読み込む値にちょっとばらつきがあったのでライントレースでふらついていましたがプログラムでなんとか抑えました。あと、ショートカット走行を安定させました。また、走行中にコースアウトして壊れるのは嫌なので緊急停止のプログラムも作り直しました。