二足歩行ロボット「GELGOOG GUARDIAN」製作記録１
- 2017/04/04 21:52:06 投稿
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丁度１年前から２足歩行ロボットの製作を行っています。目的は・「大会、コンテスト等で上位を目指せるロボットの製作」・「カスタム、メンテナンス性の向上」・「ゲルググ風のカッチョイイロボット」の３つです。脚部と肩関節は市販品を使い足、腰、胴体、バックパックは３Dプリンターで製作しています。今回は胴体と下半身の組み立てが終わり前進、後進歩行の基準となる足踏みモーションのテスト動画です。今後も開発記録の動画を上げていきますのでよろしくお願いします。youtubeでも上げています。 https://www.youtube.com/watch?v=d4_JVyiWSl4