二足歩行ロボット「GELGOOG GUARDIAN」製作記録2

二足歩行ロボット「GELGOOG GUARDIAN」製作記録2

グリッパーのテスト動画です。グリッパーは3Dプリンターで製作しました。KRS2552RHVを使って動かしているので他の近藤科学のKRS2500シリーズのサーボなら付け替え可能になっています。背景が汚いのはご了承ください(~_~;)youtubeでも上げています。 https://www.youtube.com/watch?v=-B1X1dAbD4I

http://www.nicovideo.jp/watch/sm30966462