浮力を再調整してフルバラスト時にサスペンド付近になるようにした。フルバラスト前後で深度調整ができるので運用しやすくなるはず。バラスト水ブローするとデッキがすべて水上に出るので見栄えが良くなります。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm32943059
