GIMPで「ファジー選択」ツールを選択し、モードを「選択範囲に加えます」を選択 or Shiftを押しながら、周りの背景を適度に左クリックすれば大体背景が選択できますのでそのあと消しゴムなどで消せばキャラが切り抜けます似た機能はたぶん大体のフォトショ系ソフトに入ってるはずなので似たようなことをすれば大体同じことができると思います
http://www.nicovideo.jp/watch/sm33106746