【KSP】無人の星でサバイバル：フロム・ザ・レイス 45日目【日本語字幕】

うｐ主が一番鼻血出そう -- あらすじ -- ・ノーズコーンをつけ忘れた・タイトルを間違えた・Billが一人漫才を始めた前 → sm34272969 次 → sm34367245 マイリスト mylist/59309664 ---- 前回の、ホバリングのところにP制御というコメントが沢山ついていました。うｐ主の理解（Wikipediaを読み散らかした程度）では、あれはI制御だったのですが、どうなのでしょうか。加速度 = ∫(目標速度-現在の速度)dt になっていて、行きすぎたり振動するなどの挙動もI制御の説明に合致しているように見えます。ただ、この操作の事をP制御と呼んでるサイトも確かにあったりして、よくわからないです。後半の自動着陸は変則的ですがP制御というやつだと思ってます。この動画でPID制御という単語が出る日が来るかはわかりませんが、一応天才エンジニアという設定のBillに間違ったことをしゃべらせされないので知っておきたいです。教えてエロい人。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm34309050